| 专利号 | 2015109123783 | 申请日 | 2015-12-11 | 专利名称 | 基于三维机器视觉的智能家庭服务机器人 |
| 授权日 | 2017-06-30 | 专利权人 | 齐鲁工业大学 | 发明人 | 王庆祥;孙兆政;段延娟 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于三维视觉的家庭服务机器人，尤其涉及一种监护目标和按命令拿取物品的方法。利用RGB‑D传感器，识别目标骨架与姿态并实时记录，在目标出现意外跌倒的时候做出报警动作，本发明记录的数据比特数远远小于记录视频图像，可还原意外跌倒时的场景。同样利于RGB‑D传感器可以识别用户手势指示方向，得到待取物品的大致角坐标，配合语音命令，既可快速准确拿取物品。平台使用麦克纳姆轮全向移动平台，可以在室内复杂环境下实现各种轨迹的跟随移动。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
