| 专利号 | 2019105962227 | 申请日 | 2019-07-03 | 专利名称 | 一种用于机械臂穿刺的活检针及穿刺装置 |
| 授权日 | 2020-12-25 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 李玮;韩毅;王建波;马志祥;孟祥伟;陈财;范圣龙;陈霄;孙铭泽;许怡晴 |
| 主分类号 | A61B10/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于机械臂穿刺的活检针及穿刺装置，包括主针及能够穿过主针内部空间的副针，所述主针设置在外管内部，主针与固定在外管内的连接件滑动连接，主针能够沿外管的轴线方向自由运动，所述外管与万向件连接，万向件能够驱动外管作万向转动，所述万向件固定有固定件，所述固定件用于与人体固定连接，本发明的穿刺装置操作方便，精度高，减小了病人的痛苦。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
