| 专利号 | 2023101093977 | 申请日 | 2023-02-14 | 专利名称 | 一种仿鲟鱼机器人及海底电缆故障检测方法 |
| 授权日 | 2023-05-16 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 田群宏;杨彬;马洪波;高天宇;刘浩冉;李洪宇;刘冰 |
| 主分类号 | B63C11/52 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种仿鲟鱼机器人及海底电缆故障检测方法，涉及海洋电缆检测技术领域。其包括鱼头部分、躯干单元、鱼尾部分及控制系统，鱼头部分包括头部外壳，头部外壳的两侧对称设有两个胸鳍，其顶部设有背鳍。鱼尾部分通过多个躯干单元与头部外壳相连，包括尾部外壳和尾鳍。躯干单元包括躯干外壳及转向驱动机构，各躯干单元首尾依次相连。各躯干单元与鱼头部分相配合实现仿鲟鱼机器人的整体摆动，提供其前进的动力。控制系统包括控制器、声呐、图像采集模块及信号发射模块，图像采集模块设在头部外壳前端。本发明采用声呐找到海底电缆的位置，通过图像采集和卷积神经网络识别海底电缆的故障类型，查找速度快、位置判断准确，适应海底复杂环境。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
