| 专利号 | 2020100447839 | 申请日 | 2020-01-16 | 专利名称 | 一种负压吸附船体清洁机器人及在船体壁面运动换向方法 |
| 授权日 | 2021-08-27 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 宋大雷;郭亭亭;王鑫宁;孙忠民;严志鹏;陈小平 |
| 主分类号 | B63B59/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种负压吸附船体清洁机器人及在船体壁面运动换向方法，包括机体、吸附组件、动力组件、推力组件、清洗组件、导流组件和电气组件，动力组件包括行走驱动机构、行走转向机构、壳体换向机构和移动轮系，导流组件包括主导流筒、推力导流筒和外罩，推力组件包括四套推力电机和螺旋桨，行走驱动机构实现单动力源下对机器人四轮机构的同步驱动，行走转向机构实现单动力源下对机器人四轮机构的同步任意行进方向调整，配合壳体换向机构，实现机器人携带清洗组件时对外部清洁的方向任意变换，通过推力组件和对转桨的负压吸附组件配合作业，实现机器人运动至船体壁面，并且在壁面清洁时两者吸附力和推力结合，实现机器人吸附力自由控制，提高了机器人带负载能力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
