安防机器人静态避障的方法及系统

专利号	2020112130514	申请日	2020-11-03	专利名称	安防机器人静态避障的方法及系统
授权日	2022-11-08	专利权人	山东理工大学	发明人	李彩虹;宋勇;王志强;刘聪;方春
主分类号	G05D1/02	关键词		应用领域
摘要	本发明公开了一种安防机器人静态避障的方法及系统，方法包括以下步骤：将混沌方程中具有最好随机性的变量与安防机器人运动学方程相结合建立安防混沌机器人的静态避障数学模型；给定混沌方程变量的起点和迭代次数，求出混沌方程中三个变量的时间序列；求三个变量的取值范围；给定一个运行空间，并设定安防混沌机器人的初始值，安防混沌机器人进行遍历巡逻；当安防混沌机器人移动到运行边界时，保持安防混沌机器人的当前位置不变，求混沌方程的三个变量在取值范围内的随机数；安防混沌机器人将随机数作为初始值进行静态避障。本发明提高了安防机器人遍历轨迹的随机特性和工作效率。
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技术分类		标签		战兴产业	新一代信息技术人工智能
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