| 专利号 | 2015108297364 | 申请日 | 2015-11-25 | 专利名称 | 一种人工侧线压力检测方法 |
| 授权日 | 2018-06-29 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 刘贵杰;宫华耀;王新宝;王安逸;刘鹏 |
| 主分类号 | G01L9/06 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种人工侧线压力检测方法，包括如下步骤：步骤10，选取流线型的水下机器人，利用仿真方式确定水下机器人的压力迹线；步骤20，沿所述压力迹线并绕轴线一圈阵列设置压力传感器；步骤30，将所述水下机器人置于不同水流状态下，利用各所述压力传感器获取当前状态下的压力数据，并上传至分析中心；步骤40，所述分析中心将所述压力数据导入神经网络辨识工具，训练出具备辨识能力的神经网络模型；步骤50，将获取的水下数据导入所述神经网络模型，即可确定所处位置的流场/运动状态。本发明利用MEMS技术开发出一套人工侧线系统，通过系统中传感器采集到的压力数据进行机器学习，实现开发水下机器人环境辨识的能力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 电子核心产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
