| 专利号 | 2020109869658 | 申请日 | 2020-09-18 | 专利名称 | 一种利用无人机进行地面目标定位跟踪的方法 |
| 授权日 | 2022-11-25 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 熊海良;庄众;朱维红;任美婷;侯强;王宏蕊 |
| 主分类号 | G01S19/42 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种利用无人机进行地面目标定位跟踪的方法，包括如下步骤：无人机接收卫星导航定位信号，并进行处理得到载波信号；将载波信号分别输入到两个强跟踪局部滤波器中进行滤波处理，然后输入到主滤波器中进行数据融合，得到无人机的精确位置坐标；无人机向地面目标发送超宽带信号；地面目标接收超宽带信号后，对超宽带信号进行变频，再转发至无人机；无人机接收到地面目标转发的变频信号后，计算出地面目标在无人机坐标系中的位置坐标；然后转换成在北京大地坐标系中的位置坐标。本发明所公开的方法大大提高了系统的精确性和鲁棒性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
