| 专利号 | 2022107661902 | 申请日 | 2022-07-01 | 专利名称 | 一种面向并联机构的几何误差标定方法、系统和电子设备 |
| 授权日 | 2022-12-09 | 专利权人 | 哈尔滨工业大学(威海) | 发明人 | 郭祥雨;王瑞;钟诗胜;葛昱昊 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及几何误差标定技术领域,尤其涉及一种面向并联机构的几何误差标定方法、系统和电子设备,方法包括:将牛顿法与谱修正迭代法嵌套使用,谱修正迭代法用于求解下降方向,而牛顿法则针对下降方向给出相应的搜索步长,逐步搜索几何误差,引入阻尼系数 |
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| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造  智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||