| 专利号 | 2023115752058 | 申请日 | 2023-11-23 | 专利名称 | 执行器故障与随机时滞下奇异脉冲车辆悬架可靠控制方法 |
| 授权日 | 2024-11-19 | 专利权人 | 聊城大学 | 发明人 | 庄光明;朱庆羽;刘轶群;王泽坤;夏建伟;陈国梁;张化生 |
| 主分类号 | B60G17/018 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了执行器故障与随机时滞下奇异脉冲车辆悬架可靠控制方法，包括如下步骤：第一步：建立包含车辆悬架簧载质量和簧下质量加速度的具有脉冲扰动的奇异混杂主动车辆悬架系统；第二步：建立基于执行器故障与伯努利随机时滞的模态相依可靠控制器，实现具有执行器故障、传输时滞以及脉冲扰动的奇异混杂主动车辆悬架系统鲁棒镇定。本发明的有益效果在于：本发明建立的具有脉冲扰动的奇异混杂主动车辆悬架系统，考虑了簧载质量和簧下质量的加速度，充分利用了系统可测量的实时信号；通过并行分布式补偿方法，设计基于执行器故障与伯努利随机时滞的模态相依反馈可靠控制器，保证车辆悬架系统受到执行器故障、传输时滞以及脉冲扰动时满足H∞性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
