| 专利号 | 2024101538227 | 申请日 | 2024-02-04 | 专利名称 | 一种深海潜器机械臂控制系统故障仿真平台 |
| 授权日 | 2024-05-03 | 专利权人 | 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 | 发明人 | 陈云赛;李雨情;刘增凯;孙尧;刘子然;张栋;姜清华;李志彤;邢会明;史正国;张祺戈;张辰玮 |
| 主分类号 | G05B17/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于深海潜器机械臂控制系统技术领域，具体公开一种深海潜器机械臂控制系统故障仿真平台。用于提高潜器机械臂的可靠性和安全性。有效解决潜器机械臂运行时安全系数低的问题。包括实验单元及故障仿真模拟单元，实验单元包括海水池、人机交互平台及图像设备，海水池中设有潜器及深海潜器机械臂、多种模拟器和多种传感器，图像设备、各传感器和各模拟器均与人机交互平台数据连接。故障仿真模拟单元包括深海潜器机械臂动力学仿真模块、传感器故障模拟模块、执行器故障模拟模块、控制算法验证模块和故障仿真数据库。本发明有利于模拟深海潜器机械臂运行时可能的故障并提供解决方案，提高深海潜器机械臂运行安全性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
