| 专利号 | 2025103547297 | 申请日 | 2025-03-25 | 专利名称 | 基于视觉识别的棉花选择性采收机器人及采收方法 |
| 授权日 | 2025-10-10 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 刘雪美;宋子鑫;卢国航;范嘉玮;戴念祖;苑进;辛振波 |
| 主分类号 | A01D46/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于视觉识别的棉花选择性采收机器人及采收方法。该机器人包括机架、自走装置、采收末端执行器、机械臂机构、棉籽脱离与集箱装置、感知装置、拨禾装置。其采收方法包括行间扫描定位、采摘臂运动、采收作业和脱籽集箱等步骤。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：实现棉花的选择性采收，减少杂质混入，提升采收质量；可多批次采收，避免因天气等因素造成的产量质量下降；采收末端执行器结构简单，成本低，采收效率高；集成籽棉分离装置，提升棉花采收价值。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
