| 专利号 | 2018100956827 | 申请日 | 2018-01-31 | 专利名称 | 一种苹果采摘装置 |
| 授权日 | 2023-06-09 | 专利权人 | 齐鲁工业大学 | 发明人 | 张鹏;周茂辉;于国奇;常尚滕 |
| 主分类号 | A01D46/247 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种苹果采摘装置，属于农业机械领域。本发明包括操作杆、收集箱和采摘机构，所述采摘机构设置于操作杆的上部并通过布筒连通收集箱；还包括马甲，所述操作杆和收集箱均铰接设置于所述马甲。其中采摘机构包括下固定盘、上固定盘、旋转盘，下固定盘与上固定盘之间滑动连接滑块；旋转盘上铰接苹果抓爪，苹果抓爪与滑块通过弧形槽滑动连接；本发明集连续采摘、收集于一体，并且采摘机构设置巧妙，通过滑块与弹簧的配合来控制苹果抓爪的开合，并在达到夹紧阈值后实现爪带动苹果转动，配合一定的拉力，果柄在扭矩和拉力的作用下很容易被摘下；本发明模拟人工采摘，显著减小劳动强度；同时马甲的设置也可以显著降低劳动强度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
