| 专利号 | 2021110891125 | 申请日 | 2021-09-16 | 专利名称 | 双孢菇工厂化生产的采摘机器人及采收方法 |
| 授权日 | 2024-05-03 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 苑进;陶凯;刘雪美 |
| 主分类号 | A01G18/70 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请公开了双孢菇工厂化生产的采摘机器人，包括采摘机器人本体、主动接取机构、双孢菇运输车和调度机构，采摘机器人本体用于双孢菇的选择性采摘；主动接取机构同步跟随末端执行器运动，用于主动接取被末端执行器采摘下来的双孢菇，并在后续的夹持输送过程中完成对双孢菇的切根与分级工作，双孢菇运输车用于收集采摘后的双孢菇，并在集满后对其进行运输；调度机构用于将双孢菇采摘机器人在出菇床的换层或换床采摘，以及采收的双孢菇集箱后运输。具有以下优点：实现了对双孢菇的采摘、切根、分级和输送一体化，具有结构简单，减少采收流程，采收效率高的特点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物农业及相关产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
