| 专利号 | 2024116039838 | 申请日 | 2024-11-12 | 专利名称 | 一种球类运动机器人的控制方法及系统 |
| 授权日 | 2025-12-12 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 徐伟锋;杨帆;徐红;乔亚非;石志伟;竺城希;王昊晨;宣东 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供了一种球类运动机器人的控制方法及系统，涉及运动机器人控制技术领域，获取羽毛球场内环境图像数据以及场外的运动图像数据；基于环境图像数据以及场外的运动图像数据，利用深度学习模型对羽毛球、机器人和运动人员位置进行识别；根据羽毛球、机器人和运动人员位置信息，使用跟踪算法实现羽毛球飞行轨迹的重建，并预测得到羽毛球击球点和落球点；获取机器人各机构运动状态以及本体IMU数据，基于各机构运动状态以及本体IMU数据对机器人进行姿态预测以及运动状态预测；基于预测的机器人姿态、运动状态、羽毛球击球点以及落球点，分别利用机器人动态平衡控制算法和MPC控制算法实现机器人自身的平衡控制以及击球动作控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
