| 专利号 | 2015108694956 | 申请日 | 2015-12-02 | 专利名称 | 一种结构优化的伺服电机速度闭环控制方法 |
| 授权日 | 2016-09-21 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 黄梁松;于清洋;李玉霞 |
| 主分类号 | G05B19/19 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于伺服控制技术领域，具体公开了一种结构优化的伺服电机速度闭环控制方法。本发明方法采用的速度闭环控制系统除了包括速度控制器、转矩前馈及电流环外，还增加了速度观测器、频率分析器和低通滤波器等模块，利用速度观测器实时观测伺服电机的角速度，利用频率分析器检测速度观测器观测的速度值变化的最大频率，并将该最大频率作为截止频率传递给低通滤波器，通过速度观测器、频率分析器和低通滤波器模块的协同作用，最终消除了速度反馈信号中的干扰及电流环实际数学模型中的高阶成分的影响，提高了速度输出的平稳性和速度环的控制精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
