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专利号 201810080139X 申请日 2018-01-27 专利名称 一种玻璃管搬运机械手
授权日 2024-09-06 专利权人 山东建筑大学 发明人 于复生;祝凯旋;张华强
主分类号 B25J9/02 关键词 应用领域
摘要 一种玻璃管搬运机械手,属于搬运机械领域。是由第一支架、玻璃管夹持机构、玻璃管固定装置、玻璃管运送机构、第二支架、提升电机组轨道装配体与提升电机组装配体组成。全自动化控制,降低了工人的劳动强度,提高了玻璃管搬运的效率,整个搬运过程不会产生玻璃管的二次划伤,以及装置多处用到直线导轨和直线导轨滑块的配合,使装置运行平稳,对玻璃管起到很好的保护作用。玻璃管夹持机构机械手的第一和第二滑块顶板上齿条和齿轮的啮合设计,充分利用了电机的效率,同时能够使第一和第二滑块顶板做到同步运动,更好的起到保护玻璃管的作用。提升电机组装配体中第二齿轮和第三齿轮的啮合设计,提高了玻璃管夹持机构运动的平稳性。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】