| 专利号 | 2024108882988 | 申请日 | 2024-07-04 | 专利名称 | 一种主被动混合减振系统的控制方法及系统 |
| 授权日 | 2024-09-24 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 张瑞;蔺香运 |
| 主分类号 | G05B19/042 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种主被动混合减振系统的控制方法及系统，属于振动信号测量及控制技术领域，用于解决现有的实验平台减振控制系统的研究过于依靠实验方式，研究成本较高、误差较大，易受实际场景中其他因素的干扰的技术问题。方法包括：测量实验平台四个角的振动信号；若完全相同，则将振动信号输入一维马尔可夫最优控制器中得到最优控制信号；若四个角的振动信号不完全相同，则计算振动信号的自相关函数及互相关函数；在互相关函数不为零的情况下计算电磁噪声谱并构建噪声滤波器，滤除振动信号中的电磁干扰噪声；将滤波后的四路振动信号输入四维马尔可夫最优控制器中得到四路最优控制信号；通过最优控制信号驱动电控液压阀抵消实验平台的高频振动。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
