| 专利号 | 2025100666665 | 申请日 | 2025-01-16 | 专利名称 | 一种船机协同的海草种植设备及种植方法 |
| 授权日 | 2026-01-06 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 张沛东;刘晋冀;李祖乐;彭兰睎;苗涪伦;贺子言;蔡昕瑞;何昌洪 |
| 主分类号 | A01G33/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种船机协同的海草种植设备及种植方法，利用蓝绿激光在水下衰减小的特点，将蓝绿激光发射源安装在水下种植机上方的四角，水面储苗船下方安装一个超广角摄像头，利用目标检测算法识别激光发射源，从而进行跟踪水下种植机的运动，实现船机垂直方向上远距离的定位难题；通过水面储苗船和水下种植机上的姿态传感器，实现水平方向上的姿态匹配；同时为了避免船机在水浅地形，由于距离太近而导致摄像头的视角受限问题，而导致激光发射源部分识别不到，导致机器定位的精度下降，在机器正中心安装了特殊形状的反光贴，水面储苗船下方装有灯带，通过识别跟踪反光贴来精准定位水下种植机的位置，提高跟踪和电磁匹配的精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 其他生物业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
