| 专利号 | 2017113911923 | 申请日 | 2017-12-21 | 专利名称 | 一种自走式液压挖藕机的机电控制系统和控制方法 |
| 授权日 | 2024-01-30 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 刘莫尘;李承;王广瑞;李法德;侯加林;王金星;闫银发;宋占华;王冉冉;李玉道;杨涛;刘新勇 |
| 主分类号 | A01D31/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种自走式液压挖藕机的机电控制系统和控制方法，该系统利用车载摄像头实时的获取挖藕机的作业姿态，并通过图传模块将挖藕机的作业姿态传递到可视化显示器上,人工根据从显示器获取的挖藕机的作业姿态信息，通过工控板发出操作指令，数传模块将操作指令信息传递给MCU，MCU通过PID控制算法对产生的PWM信号进行调节并输出，功率放大器对PWM信号的功率放大并通过信号电流控制电磁比例换向阀的流量大小以及液流方向，从而驱使液压转向模块执行前进、后退、转向等操作。本发明的机电控制系统在挖藕机进行采藕作业或者转场作业时，人工可以在陆地上进行操作，降低了劳动强度、提高了挖藕作业效率和莲藕的采收质量。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
