| 专利号 | 202111423802X | 申请日 | 2021-11-26 | 专利名称 | 一种基于U-V视差图的障碍物测距方法 |
| 授权日 | 2024-03-29 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 王智慧;李致远;张亚娟;张泺陶;曹越;郭晨璐;崔宾阁;于建志;路燕;包永堂 |
| 主分类号 | G06T7/55 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于U‑V视差图的障碍物测距方法，通过双目相机采集待测图片，将待测图片输入到训练好的YOLO‑V3模型中，得到待测图片中障碍物的类别及位置坐标信息；将待测图片通过SSD算法处理后得到整图视差图；计算得到障碍物粗略距离，并将障碍物粗略距离由小到大排序，得到障碍物粗略距离排序表；构造障碍物粗略距离排序表中数值最小的障碍物的U视差图和V视差图；根据障碍物的U视差图和V视差图得到障碍物三维场景位置信息，通过迭代整图视差图最终得到待测图片中所有障碍物的三维场景位置信息。本发明能够准确提取障碍物视差信息，可以有效避免将背景视差作为障碍物视差的情况，从而降低障碍物距离的误差，提高距离信息的精确度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
