| 专利号 | 2024231015252 | 申请日 | 2024-12-16 | 专利名称 | 一种可扭转的气动软体机械臂及柔性智能气动机械手 |
| 授权日 | 2025-11-21 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 马骐骁;吕思洁;赵芯;路士州;王全槐 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种可扭转的气动软体机械臂及柔性智能气动机械手，其解决了现有气动软体机械臂响应速度较慢、运动稳定性有待提高、负载能力有待提高、仅局限在二维平面的基本弯曲，不能实现三维空间弯曲的技术问题，其包括内侧本体、波纹状外侧本体和接头，内侧本体的左侧设有若干个倾斜布置的左侧波纹部，内侧本体的右侧设有若干个倾斜布置的右侧波纹部，波纹状外侧本体的顶部设有气体通道，波纹状外侧本体设有若干个倾斜布置的圆弧形波纹部，波纹状外侧本体设有若干个倾斜布置的半圆型形变气室。其可广泛应用于抓取物体。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
