| 专利号 | 2021108555836 | 申请日 | 2021-07-28 | 专利名称 | 一种重心可自动调节的全向轮椅 |
| 授权日 | 2022-07-22 | 专利权人 | 青岛科技大学 | 发明人 | 李军英;王蕾;孔东方;郑津烁 |
| 主分类号 | A61G5/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种重心可自动调节的全向轮椅包括重心调节装置、全向行走装置、车体装置和控制装置，重心调节装置包括平衡平台支座、上平台、球铰链、连杆、曲柄、步进电机、下平台、法兰盘、减速器；全向行走装置包括弹簧、轴承座、横向摆臂、轴、麦克纳姆轮、直流伺服电机、联轴器、悬挂系统；车体装置包括底盘、底板、护栏、座椅、脚蹬；控制装置包括控制面板、传感器、STM32芯片；本发明采用麦克纳姆轮进行全向行走装置的设计，只需控制好4个轮子的转速和转向就可以在不改变车身形态的情况下实现各个方向上的移动，可以实现在狭窄空间内的零半径转弯；采用4个运动链形成并联机构，使轮椅的座椅在上下坡或起伏路面时，始终保持水平，实现重心的自动调节。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
