| 专利号 | 2023109665207 | 申请日 | 2023-08-02 | 专利名称 | 一种探测装置抛投机器人及工作方法 |
| 授权日 | 2026-03-10 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 王艳红;陈伟;宋锐;李晨晨;王超群;马龙 |
| 主分类号 | B25J11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种探测装置抛投机器人及工作方法，涉及抛投机器人技术领域。其中，探测装置抛投机器人包括运动底盘，所述运动底盘上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接转盘，所述转盘上设置有抛投装置；所述抛投装置包括机架和俯仰电机，所述机架和俯仰电机固定设置于转盘之上，所述机架上转动连接有俯仰轴，所述俯仰轴远离机架的一端与俯仰电机之间通过减速机相连接，所述俯仰轴上固定连接有俯仰筒，所述俯仰筒用于对探测装置进行抛投。本发明的底盘带动抛投装置可360°回转，抛投装置由俯仰机构和弹射蓄力机构组成，俯仰机构和底盘运动可组成全方位抛投，实现对重型类球形探测器的精准抛投。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
