| 专利号 | 2024103321455 | 申请日 | 2024-03-22 | 专利名称 | 一种基于数据和知识双驱动的自动驾驶车辆换道决策方法 |
| 授权日 | 2024-05-17 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 赵子亮;惠梓梁;王战古;朱庆林;郭斌;马慧勇 |
| 主分类号 | B60W30/18 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于数据和知识双驱动的自动驾驶车辆换道决策方法，属于自动驾驶技术领域，首先使用搭载激光雷达、摄像头、毫米波雷达的车辆采集高速公路场景下的实验数据，形成数据训练集，基于Transformer构建车辆行为倾向识别模型，并使用随机搜索的方法对模型参数进行优化，使用优化好的车辆行为倾向识别模型对车辆的行为倾向进行实时判断，若行为倾向为左换道或右换道，则采用最小安全距离模型进行安全性判别，换道决策安全则执行换道决策，如果不满足安全性判别将执行车道保持或减速决策。本发明可以通过对换道车辆及其周边车辆在换道过程中的运行特征及位置、速度关系进行安全性分析，保证车辆换道的安全。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
