| 专利号 | 2024115260363 | 申请日 | 2024-10-30 | 专利名称 | 一种基于模糊流量参数的挖掘机液压伺服系统控制方法 |
| 授权日 | 2025-12-05 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 王胜利;韩青春;王宗省;李冰;刘佳;平金枝;刘成明;杨宏哲;王儒涛;王善超;张睿智;时敬一 |
| 主分类号 | E02F9/22 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种基于模糊流量参数的挖掘机液压伺服系统控制方法，主要涉及挖掘机自动控制技术领域，具体是指一种基于模糊流量参数的挖掘机液压伺服系统控制方法。本发明通过采集挖掘机多关节联动时，挖掘机动臂、斗杆、铲斗的阀门开度，通过阀控液压缸连续性方程和力平衡方程，精确计算挖掘机在多关节联动时三关节分配到的流量，即三关节的负载流量。根据阀门开度和负载流量，构建模糊控制规则表，计算模糊参数，总结模糊控制规则。根据模糊控制规则采用基于指数趋近率的滑模控制，计算系统控制率，修正系统控制器的控制量，提高系统的控制精度的同时无需安装流量传感器，降低了成本。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
