| 专利号 | 2024117528136 | 申请日 | 2024-12-02 | 专利名称 | 基于模仿学习的人形机器人多运动切换控制方法及系统 |
| 授权日 | 2025-10-28 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 宋然;廖鸿浩;张伟;李智亨;谭文浩;方兴;李晓磊 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提出基于模仿学习的人形机器人多运动切换控制方法及系统，以生成式对抗网络为基础进行模仿学习，通过人形机器人执行各项运动技能的表现情况动态调整对每个运动技能的采样概率，以使所述人形机器人均匀的掌握不同运动技能，实现人形机器人能够集成不同的运动技能组合，并有效地减缓了模式坍塌问题的严重程度，具有良好的灵活性和可扩展性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
