| 专利号 | 2023104777668 | 申请日 | 2023-04-25 | 专利名称 | 一种水下机器人冗余控制系统 |
| 授权日 | 2025-09-19 | 专利权人 | 哈尔滨工业大学(威海) | 发明人 | 姚统;龚俊豪;赖春露;陆昱杭;尹骁勇;姚冯铸 |
| 主分类号 | G05B19/042 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请属于水下作业设备控制技术领域，提供一种水下机器人冗余控制系统，包括主处理器、副处理器及切换模块，主处理器和副处理器双向通信并同步地获取水下机器人的传感器数据；主处理器在水下机器人处于工作状态时，控制水下机器人的工作设备的工作；副处理器在水下机器人处于故障状态时，接管对水下机器人的控制，其中，所述故障状态包括主处理器故障状态和设备故障状态中的至少一种；切换模块根据水下机器人所处的状态切换水下机器人的控制模式，所述控制模式包括主处理器控制模式和副处理器控制模式。本申请提供的技术方案，能够在水下作业的复杂情况下准确判断水下机器人的状态并选择合理的应对措施。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
