| 专利号 | 2017100282016 | 申请日 | 2017-01-13 | 专利名称 | 一种农田作业机械路径追踪装置及其追踪方法 |
| 授权日 | 2023-05-05 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 闫银发;张森彦;张晓辉;宋占华;李法德;李玉道;陈成成;宋华鲁 |
| 主分类号 | G01C21/34 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种农田作业机械路径追踪装置及追踪方法；包括Android上位机和下位机模块；Android上位机与下位机通过蓝牙模块连接。下位机模块包括单片机、地磁传感器、DGPS模块、蓝牙模块、Zigbee模块、Flash存储器和电源模块；下位机模块接收和存储Android上位机发出的路径信息；本发明以规划好的路径起点作为首个趋近点Q，并驱使农机向Q点靠近。当农机到达路径起点后，再通过邻域画圆寻找农机的第二个趋近点，通过不断的重复运动，实现整个路径追踪。本发明能使农田机械对已规划路径进行精确追踪，大大降低传统模式下耕作人员的劳动强度，提高农业生产效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
