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专利号 2020110545109 申请日 2020-09-29 专利名称 基于平行激光和语义分割的海参长度测量方法及系统
授权日 2023-05-05 专利权人 中国海洋大学 发明人 俞智斌;张心亮;曾慧敏
主分类号 G06T7/60 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及海参长度测量技术领域,公开了一种基于平行激光和语义分割的海参长度测量方法及系统,方法包括步骤:发出两平行可见的激光束照射前方,在前方物体表面上形成激光点,摄像头实时摄取前方图像;对所述前方图像进行裁剪,得到激光点之间的像素距离Dp和激光点的中心区域;对所述中心区域进行语义分割,得到包含海参近似轮廓的分割图像,并基于所述分割图像确定海参的轴线方向,得到海参在轴线方向的像素距离Lp;根据激光点之间的像素距离Dp、激光束之间的实际距离Dr、海参轴线方向的像素距离Lp,计算海参的真正长度本发明提出一种非接触式海参测量系统及方法,借助一对平行激光,基于Mask R‑CNN模型进行语义分割,使测量过程又快又方便,而且成本也低。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 相关服务业    新技术与创新创业服务
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