| 专利号 | 2023104311386 | 申请日 | 2023-04-21 | 专利名称 | 一种闭环信息非对称约束在线调整机舱悬浮暂态性能的控制方法 |
| 授权日 | 2024-01-09 | 专利权人 | 曲阜师范大学 | 发明人 | 褚晓广;李慧;潘浩东;孔英 |
| 主分类号 | F03D7/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种闭环信息非对称约束在线调整机舱悬浮暂态性能的控制方法，属于自动化技术领域。该方法针对工况变化敏锐的系统进行状态约束，设计了一种非对称的障碍Lyapunov函数，并将闭环反馈信息引入约束函数的设计，设计了含闭环反馈信息光滑非对称型约束函数，基于障碍Lyapunov函数重构误差得到系统输入，建立风力机舱悬浮系统两自由度模型，设计了有限时间悬浮跟踪控制器和有限时间同步控制器。本发明在保证系统快速跟踪能力的同时，能有效抑制因外部扰动和参数不确定性对系统运行的影响，可以良好的兼顾暂态和稳态性能，确保机舱在外界干扰的影响下平稳可靠运行。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 风能产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
