| 专利号 | 2021114702122 | 申请日 | 2021-12-03 | 专利名称 | 外肢体机器人作业策略半物理仿真方法及系统 |
| 授权日 | 2024-06-21 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 姬冰;崔贺;孙如月;宋锐;李贻斌 |
| 主分类号 | B25J9/08 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于机器人仿真技术领域，提供了一种外肢体机器人作业策略半物理仿真方法及系统，包括为捕捉外肢机器人的关节点位置信息；根据捕捉的关节点位置信息，利用多体动力学仿真原理与仿真人体模型建立对应关系；通过控制策略和对应关系，控制仿真人体模型作出外肢机器人的动作；通过识别仿真人体模型动作，对外肢机器人的机械臂做出相应轨迹规划；通过硬件在环仿真的方式，为外肢体机器人人机交互作业策略提供了很好的验证方式。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
