| 专利号 | 2023116406391 | 申请日 | 2023-12-04 | 专利名称 | 一种海洋平台动力定位控制方法 |
| 授权日 | 2024-02-09 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 崔璨;王树青;王立豪 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种海洋平台动力定位控制方法，属于海洋能源技术领域，包括以下步骤：步骤1：获取海洋平台的当前状态；步骤2：构建并训练强化学习模型，将当前状态输入强化学习模型，构建海洋平台动态环境下的奖励函数；步骤3：基于奖励函数设计海洋平台动力定位的参考轨迹序列，输出当前状态下的最佳参考轨迹序列；步骤4：自抗扰控制器跟踪最佳移动参考轨迹序列并计算获得最终控制量，将最终控制量输入驱动器以驱动推进器牵引海洋平台沿最佳参考轨迹序列移动至目标位置。本发明通过将传统动力定位控制方法与强化学习算法相结合，充分利用了海洋平台关键状态以及风浪等外部环境的影响，实现了海洋平台准确、快速、平稳的动力定位。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
