| 专利号 | 2024106579685 | 申请日 | 2024-05-27 | 专利名称 | 一种非结构化环境中碰撞风险评估模型构建方法及系统 |
| 授权日 | 2024-08-13 | 专利权人 | 北京理工大学前沿技术研究院 | 发明人 | 陈雪梅;刘聪;李健 |
| 主分类号 | G06F30/20 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种非结构化环境中碰撞风险评估模型构建方法及系统，涉及车辆碰撞评估模型领域。本申请感知非结构化环境中障碍物信息；根据障碍物信息将障碍物聚类为若干密集障碍物群，根据车辆通过性将密集障碍物群分为静态不可跨越障碍物群和部分可跨越障碍物群；表示静态不可跨越障碍物群和部分可跨越障碍物群的风险分布；根据静态不可跨越障碍物群风险分布和部分可跨越障碍物群风险分布叠加获得密集障碍物群的风险分布，根据密集障碍物群的风险分布和车辆碰撞检测点位置与障碍物风险区域之间的距离计算碰撞概率；并结合碰撞概率和碰撞危险严重程度构建碰撞风险评估模型。所述碰撞风险评估模型实现复杂越野环境下碰撞风险评估，防止碰撞。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
