| 专利号 | 2023116170571 | 申请日 | 2023-11-29 | 专利名称 | 机器人加工轮廓误差补偿方法、装置及介质 |
| 授权日 | 2024-09-03 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 姬帅;邓金栋;梁亮;邹风山;倪鹤鹏;叶瑛歆 |
| 主分类号 | G05B19/404 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种机器人加工轮廓误差补偿方法、装置及介质，方法包括：获取机器人加工的G代码指令点以及目标位置点；基于所述目标位置点确定所述G代码指令点对应的实际位置点B，并计算实际位置点B与目标位置之间的轮廓误差；基于所述轮廓误差，确定补偿后的G代码指令点；基于所述补偿后的G代码指令点，进行速度规划，得到补偿后的下发位置点。本发明利用G代码指令点来补偿机器人加工轮廓误差，由速度规划算法决定下发速度的平滑性，故有效的提高了机器人加工的位置精度，解决了补偿后下发速度不平滑的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
