一种分数阶迭代学习频域控制器及系统

专利号	2019104578530	申请日	2019-05-29	专利名称	一种分数阶迭代学习频域控制器及系统
授权日	2020-07-17	专利权人	山东大学	发明人	周风余;王玉刚;马逍天;赵阳;尹磊
主分类号	G05B13/04	关键词		应用领域
摘要	本公开提供了一种分数阶迭代学习频域控制器及系统。其中，分数阶迭代学习频域控制器为：γ和Φ均为分数阶迭代学习控制器的增益矩阵，且γ和Φ使得k∈N⁺为迭代次数；α∈[0,1]为Caputo定义下的α阶导数；U_k+1(s)为含有时延的分数阶轨迹跟踪系统的动态模型第k+1次迭代的控制量，U_k(s)为含有时延的分数阶轨迹跟踪系统的动态模型第k次迭代的控制量；U₀(s)为含有时延的分数阶轨迹跟踪系统的动态模型控制量的初始值；E_k(s)为追踪误差，即为含有时延的分数阶轨迹跟踪系统的动态模型的输出动态轨迹与期望轨迹模型中的期望轨迹之差。
创新点
技术分类		标签		战兴产业	高端装备制造智能制造装备产业
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