| 专利号 | 2020100057096 | 申请日 | 2020-01-03 | 专利名称 | 一种电动病床的室内自适应巡航控制系统及方法 |
| 授权日 | 2020-12-08 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 李玮;董蕾蕾;韩毅;袁双虎;马志祥;孟祥伟 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种电动病床的室内自适应巡航控制系统及方法，包括：存储模块，所述存储模块预置有设定场所内的电子导航地图；信息感知模块，用于获取电动病床周边物体的形态以及相对运动信息；控制决策模块，用于根据获取的电动病床周边物体信息，得到电动病床与障碍物之间的实际间距、期望间距、相对速度与角度，进而得到电动病床的运动模式切换策略指令；控制执行模块，用于根据接收到的运动模式切换策略指令，控制电动病床执行相应的动作。本发明能够将电动病床和自适应巡航系统结合，实现电动病床在室内的有效而又安全的慢速移动，提高移动过程中的安全性与舒适性，同时减轻医护人员的护理压力、体力消耗，实现病房内的自动高效管理。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
