| 专利号 | 2022112093567 | 申请日 | 2022-09-30 | 专利名称 | 一种反天刀鱼仿生机器人 |
| 授权日 | 2025-03-04 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 范春永;赵铭征;王珉 |
| 主分类号 | B63C11/52 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于低温树脂制备技术领域，尤其是一种反天刀鱼仿生机器人，针对现如今的潜艇等大型水下航行器由于运动阻力极大，其调头过程极难实现问题，现提出以下方案，包括整体外形仿生反天刀鱼的整体外壳，整体外壳的外壁做光滑处理，所述整体外壳分为头部、中间身部和尾部，且整体外壳的头部两侧均设置有观察口，所述整体外壳的头部远离中间身部的一端套接有超空泡生成器，在本实施例中的超空泡生成器为套接在嘴上的气泡环，气泡环位于机器人前进的一侧开有等距离分布的条形喷气孔。本发明通过侧面设置的侧面推进装置，能够在狭小的空间进行掉头，避免传统的大型航行器掉头需要转个大圈才能掉头的弊端。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
