| 专利号 | 2022105214317 | 申请日 | 2022-05-13 | 专利名称 | 一种直升机柔性吊挂系统的双边边界自适应控制方法 |
| 授权日 | 2023-07-07 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 任勇;胡房刚;王宏霞;张丽萍;李洪丹;赵福钰 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种直升机柔性吊挂系统的双边边界自适应控制方法，属于直升机柔性吊挂振动抑制技术领域，吊挂系统中吊挂索的上边界与直升机连接，吊挂索的下边界与负载连接；双边边界自适应控制方法具体包括如下步骤：利用哈密尔顿原理，将直升机柔性吊挂系统建模为分布式参数系统；提出自适应控制律来补偿未知类反斜线回滞，抑制直升机柔性吊挂系统外部干扰的影响；在所提出的双边边界自适应控制作用下，将负载稳定运送到目标位置，此时直升机柔性吊挂系统的横向偏移量和边界误差信号控制在一定范围内。本发明提出了双边协调边界自适应控制方案，可以有效抑制吊挂系统的振动及实现位置跟踪控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
