| 专利号 | 2021103194846 | 申请日 | 2021-03-25 | 专利名称 | 基于深度强化学习的机器人运动控制方法及系统 |
| 授权日 | 2022-06-07 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 张伟;宋然;谭文浩;方兴;陈腾;郑宇;李贻斌 |
| 主分类号 | G05D1/08 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人运动控制方法及系统，包括：获取外部环境反馈信息和机器人当前运动状态反馈信息；上述信息经过深度强化学习网络，输出下一时刻的机器人运动控制参数；中枢模式发生器基于下一时刻的机器人运动控制参数以及机器人当前运动状态的反馈信息，输出下一时刻的机器人运动控制信号。本发明使用分层控制模式，高级别的环境理解与参数输出能够以较低频率运行，能够适应深度强化学习网络的运算速度并节约计算资源。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
