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专利号 2019113405901 申请日 2019-12-23 专利名称 一种用于调整和模拟刮板输送机中部槽空间位姿的装置及其工作方法
授权日 2020-09-11 专利权人 山东科技大学 发明人 江守波;吕瑞波;曾庆良;万丽荣;张鑫;王成龙;王亮;高魁东
主分类号 G09B25/02 关键词 应用领域
摘要 本发明提供一种用于调整和模拟刮板输送机中部槽空间位姿的装置及其工作方法,属于煤矿机械领域,包括底座、支撑板、六个球铰链、六个液压缸和PLC控制器,支撑板为由水平底板和竖直侧板构成的L形板,中部槽放置于水平底板上;一号至四号液压缸底部均固定于底座上,其活塞杆分别与对应编号的球铰链一端连接,一号至四号球铰链的另一端固定于L形板的水平底板的四个角处;五、六号液压缸的底部固定于L形板的竖直侧板上,其活塞杆分别与对应编号的球铰链一端连接;一号至六号液压缸均与PLC控制器连接,并通过PLC控制器控制其活塞杆的伸缩。本发明可以调整和模拟中部槽在不同的复杂地质地形条件下以及液压支架推溜工作过程的空间位姿。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    电子核心产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】