| 专利号 | 2019103236767 | 申请日 | 2019-04-22 | 专利名称 | 一种能自动完成割草作业的果园割草机及方法 |
| 授权日 | 2024-04-05 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 张煌;王常顺;王常娥;潘为刚;张广渊;肖海荣;韩耀振 |
| 主分类号 | A01D34/66 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明的能自动完成割草作业的果园割草机，包括车架、主刀盘、驾驶操纵装置、北斗定位天线、北斗惯导组合导航模块和自动作业控制装置，特征在于：车架的前端设置有两个变幅刀盘，车架的前端设置有激光扫描仪和视频监控装置；经激光扫描仪对前方障碍物进行检测和识别。本发明的割草方法，包括：a).路径学习；b).路径规划；c).自动割草作业。本发明的果园割草机，可根据行距自适应调整割草宽度，当定位不准确时，则利用激光扫描仪获进行导航，解决了单纯采用北斗定位所导致的行驶路径偏差较大的问题，实现了割草机的自动割草作业，节省了人力物力，能有效避免刀盘触及地面所导致的安全事故的发生，有益效果显著，适于应用推广。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
