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专利号 2021105455982 申请日 2021-05-19 专利名称 储能电池协同控制方法及系统
授权日 2022-06-03 专利权人 山东大学 发明人 张承慧;李世鹏;商云龙;李京伦;段彬;张奇;陈桂成
主分类号 H02J7/00 关键词 应用领域
摘要 本公开提出了基于分布式协同控制的储能电池单元功率分配方法及系统,包括:将储能电池模块视为智能体,利用多智能体系统协同跟踪建立荷电状态均衡问题模型;基于上述模型利用有向图描述储能电池模块之间分散的通信网络;采用有界的S型饱和函数,基于最近邻原则及有向图,构建有界的控制增益可调节的协同荷电状态控制律;利用上述控制律基于分布式协同控制储能电池放电,使电池荷电状态同步下降,使所有储能电池的荷电状态趋于一致,达到均衡。采用所设计的分布式协同控制律,荷电状态均衡目标可以实现。也就是说每个储能电池模块的荷电状态最终趋于一致并跟踪期望的参考目标荷电状态,整个闭环系统渐近协同稳定。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新能源汽车    新能源汽车相关设施制造
运营方式 合作方式
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