| 专利号 | 2023106210337 | 申请日 | 2023-05-29 | 专利名称 | 一种防跌倒助行康复训练一体机 |
| 授权日 | 2025-08-26 | 专利权人 | 康复大学(筹) | 发明人 | 于福杰;魏永利;张亚慧;徐文龙 |
| 主分类号 | A61G5/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及康复训练装置技术领域，尤其是一种防跌倒助行康复训练一体机，电动轮椅，包括可进行水平与竖直状态转换的坐垫；坐立转换机构包括竖直面内运动的曲柄滑块机构及其驱动件，坐垫作为所述曲柄滑块机构中曲柄部件；平衡辅助系统，包括背靠杆、支撑臂机构以及腰部连接器，背靠杆与坐垫转动连接，支撑臂机构一端与背靠杆滑动连接，另一端转动连接腰部连接器，支撑臂机构由两个支撑臂组成，每一支撑臂具有多个旋转关节且首端布置的旋转关节配置有串联弹性驱动器。通过改变整机形态，实现轮椅模式和辅助行走模式间的转换，在辅助行走模式下，通过调整旋转关节的输出力矩值及线性滑块的高度，随时适配当前使用者行走状态，并提供摔倒保护。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
