| 专利号 | 2025116572827 | 申请日 | 2025-11-13 | 专利名称 | 一种建筑作业用机械臂路径规划方法及系统 |
| 授权日 | 2026-01-27 | 专利权人 | 济南职业学院 | 发明人 | 王汶斐;李善;任文静;赵娜;王翠萍 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种建筑作业用机械臂路径规划方法及系统，涉及机械臂运动规划技术领域，包括采集多源原始数据进行空间配准与结构化预处理，生成标准化观测数据；将所述标准化观测数据与确定的每个目标作业点的绝对空间位姿进行融合关联，输出作业状态数据；依据所述作业状态数据利用机械臂运动学模型计算末端执行器在目标作业点的候选路径；对所述候选路径进行安全约束修正，生成可行域约束的最终路径指令。本发明所述方利用机械臂运动学模型求解多组候选路径，并在安全约束与可行域限定下生成最终路径指令，实现了建筑作业机械臂路径规划的高精度、强鲁棒性与安全可执行性，显著提高了复杂环境下的作业效率与稳定性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
