| 专利号 | 2025104778918 | 申请日 | 2025-04-16 | 专利名称 | 一种基于DSP的电机控制系统及控制方法 |
| 授权日 | 2026-03-20 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 张祯滨;毛晨镔;许嘉豪;王科翔;李真;陈志豪 |
| 主分类号 | H02P29/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于DSP的电机控制系统及控制方法，涉及电机控制技术领域。该方法包括步骤：采集电枢电压和电流信号，并对电压和电流信号进行预处理；采集电机位置信号，并根据电机位置信号计算位置信息；根据位置信息生成位置环，根据电流信号生成电流环，在两个独立的CPU内核上采用动态任务分配方法基于电流环和位置环的双闭环控制进行误差计算，其中，CPU内核2运行控制算法进行误差计算，CPU内核1进行外部通信和基于动态任务分配方法进行任务的监督和分配；根据计算得到的误差生成调制信号，利用调制信号对电机进行控制。本发明通过分隔控制算法与外部通信相结合，充分提高电机控制的精度与速率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
