| 专利号 | 202410444105X | 申请日 | 2024-04-15 | 专利名称 | 一种基于局部距离视野强化学习的多AGV调度方法 |
| 授权日 | 2024-08-09 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 李泽昊;郑艳伟;徐臻;刘余;于东晓 |
| 主分类号 | G05B19/418 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于AGV调度技术领域，具体涉及一种基于局部距离视野强化学习的多AGV调度方法。所述方法包括：根据地图信息构建拓扑图；将拓扑图信息转化为基于局部视野的距离信息，以局部视野的距离信息表示每个AGV智能体的当前状态；构建强化学习环境；在所述强化学习环境中构建强化学习模型，地图中的多个AGV利用A2C强化学习方法进行分布式的强化学习训练，以实现高效的分布式多AGV协同调度。本发明提供的方法将每个AGV作为独立的智能体，通过局部视野距离表示AGV状态，利用强化学习算法逐步优化调度策略，以实现高效的分布式多AGV协同调度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
