| 专利号 | 202111256190X | 申请日 | 2021-10-27 | 专利名称 | 果实姿态可调的采摘机器人末端执行器及收获方法 |
| 授权日 | 2022-11-22 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 苑进;刘雪美;方家明 |
| 主分类号 | A01D46/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请公开了果实姿态可调的采摘机器人末端执行器及收获方法，包括机架、托板、带轮固定机构、姿态调整机构和夹持调节机构，带轮固定机构的数量为两个，带轮固定机构安装在机架和托板之间，姿态调整机构固定在带轮固定机构上，带轮固定机构用于固定带轮，夹持调节机构固定在托板的底部，夹持调节机构用于调整两个带轮固定机构之间的间距。具有以下优点：实现对果实的快速采摘和运输，控制过程简单，采收效率高。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
