| 专利号 | 2019105363112 | 申请日 | 2019-06-20 | 专利名称 | 一种带有采摘功能的链轨式果园管理机器人 |
| 授权日 | 2020-09-22 | 专利权人 | 潍坊学院 | 发明人 | 宋健;解福祥 |
| 主分类号 | A01D46/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及果园管理相关技术领域，具体为一种带有采摘功能的链轨式果园管理机器人，包括链轨式底座，链轨式底座的表面螺接有防护架，防护架的内壁螺接有第一电机，传动杆的表面焊接有切割刀盘，密封板的表面焊接有转动杆，连接斗的内部设有转动槽，密封板转动连接在转动槽的内部，有益效果为：采摘水果时，采摘斗与水果相接触，启动振动电机，振动电机带动采摘斗发生振动，通过振动作用使得水果脱离果树，完成对水果的采摘，通过多组弹簧增强振动，加快采摘速度，采摘后的水果与密封板相接触，通过转动转动架并调节第二气缸，使得水果进入收集斗内，完成水果采摘，水果采摘效率高，适合推广。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
