| 专利号 | 2019112246132 | 申请日 | 2019-12-04 | 专利名称 | 针对无人机舵机故障的姿态鲁棒自适应容错控制方法 |
| 授权日 | 2022-04-29 | 专利权人 | 滨州学院 | 发明人 | 郝伟 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种针对无人机舵机故障的姿态鲁棒自适应容错控制方法，包括：根据当前电机升力向量F、当前姿态角速度Ω以及故障估计值 |
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| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
