| 专利号 | 2024117548248 | 申请日 | 2024-12-03 | 专利名称 | 一种应用于田间小麦的三维表型解析机器人及解析方法 |
| 授权日 | 2025-03-07 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 王春颖;宋绪斌;刘平;李祥;李明;朱俊科 |
| 主分类号 | G01B11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种应用于田间小麦的三维表型解析机器人及解析方法，涉及农业辅助育种技术领域，实现大田环境中单株小麦表型数据精细化解析，三维表型解析机器人包括行走小车和三维表型解析装置，行走小车实现了行走和转向，三维表型解析装置可以完成对小麦株的隔离，创造暗黑环境，降低外界环境因素影响，数据采集装置旋转一周进行数据的获取并完成传输；利用改进的colmap将采集的照片重建稀疏点云，再利用改进mvs算法稠密重建，在去除背景点云、降噪后得到完整平滑三维点云，然后将小麦穗、茎、叶及非植物点云进行自动分割并提取小麦植株表型参数，整个过程实现了小麦表型的自动化解析，提高了田间单株小麦表型解析精度水平。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
